非标减速器制造厂家服务至上,普莱特减速机配件

减速器种类很多，如渐开线圆柱齿轮减速器、双圆弧圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、NGW型行星齿轮减速器、三环减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器等，设计中应该首先选用标准减速器，便于设计、制造、修理和更换。

选不到适用的标准减速器时，则设计专用的减速器，在设计时，应该考虑的主要问题有传动型式、传动布置、传动参数设计，传动件、支承件和箱体等的设计，润滑和密封设计及散热等，还可以进行优化设计以提高设计质量。

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精细减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩，当负载较大时，一味进步伺服电机的功率是很不划算的，可以在适合的速度范围内经过减速器来进步输出扭矩，此外伺服电机在低频工作下简单发热和出现低频振荡，对于长期和周期性工作的工业机器人这都不利于保证其精准、可靠地运行。减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。

精细减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下工作，并精准地将转速降到工业机器人各部位需求的速度，进步机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器比较，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特色，很多应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

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减速器的基本结构是由机体、机盖和一对或几对传动件所组成，在机体上设有放油孔及堵丝和安插油尺的孔及测油尺，在机盖上设有窥视孔盖及透气塞，机体与机盖扣后轴承处有闷盖、调整盖和透盖。

减速器传动大都为齿轮动或蜗轮蜗杆传动，无论何种传动方式，为保持传动件的使用寿命，啮合齿面都需要润滑油润滑，润滑油在齿面上形成吸附膜和反应膜，以降低摩擦系数和承受外载荷，因此减速器的润滑方式与泄漏程度的关系是十分密切的。

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减速器的固定非常重要，为了保证平稳牢固，一般应在减速机上安装一个水平基座或底座，同时排放油箱内应能排出的油，并冷却空气循环，如果减速机的底盘不稳，就会出现震动现象，严重时还会使轴承出现问题。

齿轮的安装位置，确保操作者的工作人员，包括光标能够容易地关闭该通气孔塞和排水塞和其他地点，在安装完成减速器之后，控制应检查全为了确定每个紧固件等的可靠性的安装位置的精度。

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